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Acceder remotamente a un dispositivo no accesible: túnel SSH inverso

Aunque este ejemplo esta pensado para Raspberry Pi, tiene un uso genérico para poder conectar remotamente de manera sencilla con cualquier dispositivo con un servidor de ssh ubicado en una red privada, o detrás de un cortafuegos que nos impida un acceso normal a el.

Problemática

Disponemos de un dispositivo el cual, aunque dispone de conexión a Internet, no es es accesible desde el exterior, no tenemos el control de la configuración de la red, pero necesitamos poder acceder a el remotamente.

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